"i" jak inteligentny

Belka AutoHeight  (na górze) z czujnikami ultradźwiękowymi do automatycznej regulacji wysokości i geometrii belki

Najbardziej zaawansowany technicznie opryskiwacz firmy HARDI zdobywa sobie coraz większy udział w rynku sprzętu ochrony roślin. Litera „i” w rozszerzeniu jego nazwy nawiązuje do inteligentnych funkcji maszyny, i nie chodzi tu tylko o automatyczne, sterowane komputerowo płukanie instalacji opryskiwacza, bo HARDI COMMANDER-i to coś więcej niż tylko automatyczna pralka na kółkach.

Jaką nową jakość może niepozorna litera „i” wnieść w funkcjonowanie maszyny? Najkrótsza odpowiedź brzmi – całkiem dużo. W poprzednim wydaniu Profi (05/07) omawialiśmy ogólne cechy opryskiwacza HARDI COMMANDER, a w obecnej edycji zajmujemy się jego „inteligentnymi” funkcjami, które stanowią o jego wyjątkowości. Sercem automatycznych funkcji układu cieczowego jest elektronicznie sterowany zawór SmartValve, który może być obsługiwany zdalnie z kabiny ciągnika lub za pomocą panelu w strefie obsługowej opryskiwacza.


Wielokrotne korpusy rozpylaczy z elektrozaworami i manualną zmianą rozpylacz.

Pierwszą na liście automatycznych funkcji jest „AutoWash” z trzema programami płukania instalacji cieczowej. Program „BoomFlush”, stosowany jest w przypadku niespodziewanej i chwilowej przerwy w opryskiwaniu, np. podczas deszczu, gdy konieczne jest przepłukanie instalacji cieczowej bez rozcieńczania cieczy użytkowej w zbiorniku opryskiwacza.  Podczas tego programu płukana jest pompa, zawór operacyjny oraz przewody cieczowe.
Następny program, “FastFlush”, polega na pobieżnym przepłukaniu zbiornika i instalacji cieczowej po zakończeniu zabiegu, jeśli kolejny zabieg planowany jest niebawem z użyciem  tego samego środka ochrony roślin.
Gruntowne mycie wewnętrzne opryskiwacza realizowane jest w ramach programu “MultiRinse”. Program ten można uruchomić tylko wtedy gdy zbiornik główny jest pusty, a w zbiornik na czystą wodę, o pojemności 500 l, pełny. Po spełnieniu tych warunków cały układ cieczowy opryskiwacza jest płukany w 39 krokach. Cała operacja przebiega w pełni automatycznie, trwa 20 minut, a operator może w tym czasie zająć się innymi czynnościami.

Funkcja “AutoFill” umożliwia automatyczne napełnianie opryskiwacza. Podczas pobierania wody ciśnieniowy czujnik poziomu cieczy, zainstalowany w zbiorniku, zamyka dopływ wody gdy jej ilość osiągnie zaprogramowany poziom. Dodatkowo pływak zabezpiecza zbiornik przed przelaniem cieczy. Jedyną niedogodnością jest odczyt ustawień napełniania jedynie na wyświetlaczu w kabinie ciągnika i brak tej możliwości na panelu zewnętrznym. Do kontroli poziomu cieczy pozostaje mechaniczny wskaźnik połączony z pływakiem.



Zewnętrzny panel służący do obsługi automatycznego napełniania opryskiwacza

Poziom cieczy w zbiorniku, mierzony za pomoca czujnika ciśnieniowego, decyduje o intensywności mieszania cieczy użytkowej w ramach funkcji “AutoAgitation”. Operator może wybrać jedną z dwóch opcji: mieszanie burzliwe lub delikatne. Mieszanie jest automatycznie wyłączane gdy w zbiorniku znajduje się mniej niż 200 l cieczy.

Funkcje inteligentne automatyzują także pracę opryskiwacza w polu. „HeadladAssist” kontroluje przebieg operacji wykonywanych w odpowiedniej sekwencji i z dużą precyzją podczas nawrotów maszyny na skraju pola. System programuje się tak, aby po uruchomieniu ciągu operacji naciśnięciem przycisku, gdy przednie koła opryskiwacza znajdują się na granicy uprawy, zawór główny wyłączył opryskiwanie a belka polowa opryskiwacza uniosła się na żądaną wysokość w ostatnim momencie wyjazdu opryskiwacza z pola. Jeśli belka prowadzona była w pewnym pochyleniu (opryskiwanie skłonów) to po jej podniesieniu jest ona automatycznie prostowana. Po wykonaniu nawrotu, gdy przednie koła ciągnika znowu znajdują się na granicy uprawy operator naciska przycisk, a system automatycznie opuszcza belkę na odpowiednią wysokość i włącza rozpylanie dopiero gdy belka znajduje się nad roślinami. W przypadku opryskiwania skłonów przed opuszczeniem belki jest ona odchylana o odpowiedni kąt tak aby zachować jej równoległość wobec powierzchni pola.

Jeszcze bardziej przydatną funkcją jest automatyczna regulacja wysokości i geometrii belki polowej “AutoHeight”. System wykorzystuje czujniki ultradźwiękowe Norac produkcji kanadyjskiej. Dwa czujniki znajdujące się na ramionach belki oraz jeden w sekcji centralnej regulują podczas jazdy opryskiwacza wysokość belki, jej pochylenie oraz kąt odchylenia ramion aby  zachować stałą odległość rozpylaczy od opryskiwanych obiektów. Specjalnością systemu jest możliwość wyboru ustawiania wymaganej wysokości belki na podstawie pomiaru odległości od gleby lub od wierzchołków roślin.


Komputer pokładowy i dżojstik. Osobny sterownik służy do obsługi automatycznej kontroli sekcji i automatycznej regulacji wysokości belki oraz do automatycznego prowadzenia ciągnika. W naszym zestawie nawigacja opryskiwacza  prowadzona była przy użyciu odbiornika  Trimble EZ 250.

Dla szczególnie wymagających klientów najwyższy poziom „inteligencji” oferuje funkcja automatycznej kontroli sekcji opryskiwych „AutoSectionControl” (ASC). Australijski odbiornik GPS firmy Rinex prowadzi nawigację  opryskiwacza, a system ASC w zależności od jego położenia włącza odpowiednie sekcje opryskowe belki polowej tak aby nanosić ciecz tylko na zaprogramowaną powierzchnię, bez ryzyka podwójnego naniesienia w opryskanym wcześniej obszarze. Praca operatora sprowadza się wtedy jedynie do prowadzenia ciągnika w ścieżkach technologicznych.

Skoro jesteśmy przy sekcjach opryskowych warto na koniec wspomnieć o funkcji “PrimeFlow”. Polega ona na zamykaniu indywidualnych rozpylaczy za pomocą zaworów obsługiwanych przez szybko działające silniki krokowe. Umożliwia to programowanie liczby sekcji, maksymalnie 13, oraz szerokości każdej z nich, do poziomu pojedynczego rozpylacza.

DANE TECHNICZNE OCENIANEGO MODELU
HARDI COMMANDER 4400 i
Objętość zbiornika, nom./maks.	4,400/4,4600l
Obj. zbiornika na wodę do płukania	500 l
Obj. zbiornika na wodę do rąk	17 l
Pompa	276 l/min (opcja: 322 l/min)
Szerokość belki	36 m
Masa	4 760 kg
Długość/Wysokość/Szerokość	7,80 / 3,60 / 3,00 m
Rozstaw kół	1,50-2,25 m
Prześwit	0,8 m
wg. informacji producenta

Uwagi końcowe i uzupełniające:

• Wielokrotne korpusy rozpylaczy obracane są ręcznie.
• Zbiornik na czystą wodę jest także wyposażony w czujnik poziomu zwiększający precyzję odczytu.
• Urządzenie szybkiego napełniania “FastFiller” pompuje wodę z wydajnością 800 l/min; wyposażeniem dodatkowym jest ciśnieniowe opróżnianie zbiornika.Komputer pokładowy HC 6500 nie jest jeszcze kompatybilny z magistralą  ISO-bus; współpracuje z dżojstikiem i pozwala na intuicyjną obsługę.
• Opryskiwacze HARDI COMMANDER oferowane są z trzema zbiornikami: 3 200, 4 400 i 6 600 l oraz z belkami polowymi o szerokości od 18 do 36 m.